TY - BOOK AU - Boryga,Marek TI - Parametryzacja trajektorii manipulatorów z wykorzystaniem wielomianów wyższych stopni T2 - Rozprawy Naukowe Uniwersytetu Przyrodniczego w Lublinie PY - 2016/// CY - Lublin PB - Wydawnictwo Uniwersytetu Przyrodniczego N1 - Bibliogr ER -