Boryga, Marek. <br/><br/>
Parametryzacja trajektorii manipulatorów z wykorzystaniem wielomianów wyższych stopni / 
Marek Boryga. 
 - Lublin :  Wydawnictwo Uniwersytetu Przyrodniczego,  2016. 
 - 183 s. :  il., wykr. ;  24 cm. 
 - Rozprawy Naukowe Uniwersytetu Przyrodniczego w Lublinie ;  Zesz. 384. .
 - Rozprawy Naukowe Uniwersytetu Przyrodniczego w Lublinie  Zesz. 384. .
<br/><br/>Bibliogr.